[Bug] Error de compilación Conceptos básicos de ROS2

[ceit]

This is an error report.

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Screenshot of the error

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Error details

Se ejecuta el comando ros2 pkg create --build-type ament_python mars_rover_systems --dependencies rclpy para generar el paquete mars_rover_systems, pero al hacer colcon build da este error.

[jpvaldivia7]

Hi @ceit, welcome to our community!

English:
If you look at the error it says that the file Turn.srv cannot be found so you have to verify the path:

• Check if the file Turn.srv exists in the directory services_quiz_srv within your workspace (for example, src/custom_interfaces/services_quiz_srv).
• Ensure that the path to Turn.srv is correct and that it’s in the expected location relative to your CMakeLists.txt file.
• If you did not make Turn.srv file you might skip one of the steps, so verify you follow all the notebook steps.

Spanish:
Si observas el error, dice que no puede encontrar el archivo Turn.srv, por lo que debes verificar el path:

• Verifica que el archivo Turn.srv exista en el directorio services_quiz_srv dentro de tu espacio de trabajo (por ejemplo, src/custom_interfaces/services_quiz_srv).
• Asegúrate de que la ruta a Turn.srv sea correcta y de que esté en la ubicación esperada en relación con tu archivo CMakeLists.txt.
• Si no creaste el archivo Turn.srv, es posible que te hayas saltado uno de los pasos, así que verifica que hayas seguido todos los pasos del notebook.