Rosject de "Linux Basics for Robotics"

Buenos días! Estoy iniciando en este maravilloso mundo de la robótica, con el primer curso de Linux básico. Al momento de iniciar con los pasos del rosject, al iniciar la simulación más precisamente, experimento el ícono de “Conexión lenta detectada”, y al momento de iniciar la simulación, cuando se abre la ventana de gazebo, la propia simulación del robot me corre a 4fps aprox, lo cual me dificulta muchísimo en cuanto al avance del propio rosject como así también la manipulación del robot. Quisiera saber si alguien más experimenta este problema, y alguna que otra sugerencia para poder solucionarlo. Desde ya muchas gracias!